function(__is)
{
this.distanceData = jderobot.IntSeqHelper.read(__is);
this.numLaser = __is.readInt();
this.minAngle = __is.readFloat();
this.maxAngle = __is.readFloat();
this.minRange = __is.readFloat();
this.maxRange = __is.readFloat();
this.timeStamp = jderobot.Time.read(__is, this.timeStamp);
},
function(__os)
{
jderobot.IntSeqHelper.write(__os, this.distanceData);
__os.writeInt(this.numLaser);
__os.writeFloat(this.minAngle);
__os.writeFloat(this.maxAngle);
__os.writeFloat(this.minRange);
__os.writeFloat(this.maxRange);
jderobot.Time.write(__os, this.timeStamp);
},