コード例 #1
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ファイル: index.js プロジェクト: sworddeamon/nomnom-v1
var autoDrive = function(steps, cb){	
	var command = 'sudo ' + config.stepperCtrlBinary;
	
	if(steps){
		command += ' -auto ' + steps;
	}
	core.execCommand(command, cb);
}
コード例 #2
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ファイル: index.js プロジェクト: sworddeamon/nomnom-v1
var manualDrive = function(direction, steps, rpm, cb){

	var command = 'sudo ' + config.stepperCtrlBinary;
	
	if(direction === 'cw'){
		command += ' -cw';
	}	
	else if(direction === 'ccw'){
		command += ' -ccw';
	}
	
	if(steps){
		command += ' -s ' + steps;
	}
	
	if(rpm){
		command += ' -rpm ' + rpm;
	}
	
	command += ' -m m';
	core.execCommand(command, cb);
}